固定波束形成

1985年美国学者Flanagan提出延迟求和波束形成。该方法通过对麦克风阵列接收信号进行时延补偿，使得各个麦克风中的语音信号同步，然后加权、求和，最后系统输出。从理论上讲，延迟-求和波束形成方法在保持语音信号幅度不变的同时，衰减了噪声。

自适应波束形成

1972年斯坦福大学Frost提出的线性约束最小方差（LCMV）波束形成。

1982年，Griffths和Jim在Frost波束形成器的基础上引进阻塞矩阵，提出一种无约束的时域自适应波束形成，即广义旁瓣相消器（GSC）。

近场波束形成

1997年，Bell实验室Ward和Elko提出一种混合近场与远场波束形成的设计方法。

1999年，Abhayapala和kennedy等提出了一种自适应近场宽带波束形成方法，基于Frost波束形成器，其自适应的对象是声学模型而不是滤波器系数。

本实验的主要流程是由麦克风采集到的模拟信号经过而数字化后送入计算机,通过软件进行分析和处理。其流程如图。

通常见到的麦克风分为动圈麦克风与电容麦克风两大类

本实验所用的数据采集卡是困公司生产的数据采集卡

ECM（Electret Condenser Microphone）驻极体电容式麦克风的简称。